Otonom sürüş

Açıklama / içerik

Pratik ve Proje Merkezli Öğrenme

Çalışma programımız doğrudan gelecekteki mesleki uygulamaya yönlendirir. Disiplinler arası ekiplerde birlikte ve farklı disiplinler arasında çözümler geliştirmek için çalışacaksınız. Bu size gelecekteki kariyerinizde belirleyici bir avantaj sağlayacak birçok beceri kazandıracaktır.

Ekibiniz içinde bağımsız hareket edecek ve ekip projenizin ilerlemesini aktif olarak şekillendireceksiniz. Ekip çalışması becerisi ve iletişim esastır! Siz ve ekibiniz sürekli iletişim halinde olacaksınız.

Her zaman üniversitenin profesörlerinden ve çalışanlarından ayrıca ortak şirketlerimizin uzmanlarından mesleki destek alabilirsiniz.

Ders İçeriği

Eğitiminizin başında siz ve ekibiniz bir ürün fikri üzerinde çalışacak, bu fikri iki dönem boyunca kavramsal olarak geliştirecek ve iyileştireceksiniz. Altı ders modülü, konsept aşamasından ve çerçeve koşullarının analizinden teknik uygulamaya ve gerçek bir prototipin sanal testine kadar tüm teorik ve pratik kilometre taşlarını kapsayan bir ürün geliştirme döngüsünü temsil eder. Gerçek pratik uygunluk ve tutarlı proje odaklılık böyle görünür.

Çevik proje yönetimi ve insan merkezli ürün geliştirme yöntemlerini kullanıyoruz.

Temel ders içeriklerini öğreterek ekibinizin ürün fikirlerinin uygulanmasını sağlayacaksınız. Bu ders içeriklerine örnek olarak şunlar verilebilir:

• sensörler ve aktüatörler
• yazılım geliştirme ve programlama
• araç ağ bağlantısı
• veri işleme
• yapay zekâ
• insan-makine arayüzleri

Üçüncü dönemde becerilerinizi, ideal olarak bir şirketle birlikte çalışacağınız yüksek lisans tezinizde uygulayacaksınız.

Ders organizasyonu

Ders, her biri otonom sistemlerin geliştirilmesinde önemli bir adıma ayrılmış altı ardışık modülden oluşur.

Modül Bir: Kullanıcı Merkezli Tasarım ve Geliştirme Süreçleri

Bu modülde çevik geliştirme süreçlerine giriş yapılır ve bir ekipte nasıl çalışılacağı öğrenilir. Ekip çalışması projesi, insan merkezli tasarım yaklaşımını izleyerek ürün fikrinizin oluşturulmasına odaklanır. Diğer bir konu da programlamaya giriştir.

Modül İki: Sistem Mimarisi ve Güvenlik Konsepti

Ürün fikrine dayanarak siz ve ekibiniz bir sistem mimarisi ve teknik gereksinimler oluşturacaksınız. Özel bir odak noktası ürününüzün güvenliğidir. Derin öğrenme, sürüş dinamiği ve V2X iletişiminin temelleri de öğretilir.

Modül Üç: Çevresel Algılama ve Veri Füzyonu için Sensörler

Otonom sistemlerinizin uygulanması algılama tarafında başlar. Sensörleri kullanmayı ve kalibre etmeyi öğrenecek, yapay zekâ bilginizi derinleştirecek ve sensör füzyonu yöntemlerine giriş yapacaksınız. Tüm bunlar ekip çalışması projesinin bir parçası olarak doğrudan pratikte uygulanır.

Modül Dört: Araç Bağlantısı ve Konum Belirleme

Otonom bir sistemin doğru hareket edebilmesi için nerede olduğunu bilmesi gerekir. Bu modülde konum belirleme algoritmaları ve araçları bağlama yöntemleri hakkında bilgi edineceksiniz. Trafik sistemlerinin simülasyonu ile istatistik, ileri derin öğrenme ve araç kontrolüne giriş modülü tamamlar.

Modül Beş: Navigasyon ve Sanal Güvence

Bu modülün ana konusu, SLAM algoritmaları, yol ve yörünge planlaması dahil olmak üzere otonom sistemlerin navigasyonudur. İkinci bir odak noktası nöral tahmin ve planlamadır. Proje çalışması, otonom işlevlerin geliştirilmesine ve bunların doğrulanmasına ayrılmıştır.

Modül Altı: Sistem Testi ve Ürün Lansmanı

Dersin son modülünde amaç, kullanım durumunu göstermek için sistemi tamamlamaktır. Elbette ürünü test etmek önemli bir zorluktur. Ürün lansmanı hakkındaki dersler size önemli ek bilgiler verir. Bilimsel kolokyumda bir konuda daha fazla uzmanlaşma şansınız da olur.

Tüm modüllerde sınavlar portföy olarak yapılır. Raporlar veya not verilen alıştırmalar sunacaksınız ve her modül sözlü sunum ve projenin mevcut durumunun gösterimi ile sona erer.

• Diploma eki verilecektir: Evet
• Kursa özgü, entegre Almanca dil kursları: Evet
• Kursa özgü, entegre İngilizce dil kursları: Hayır