Mobil Robotik

Açıklama / İçerik

Bu programda öğrenciler, çevrelerini anlayıp modelleyebilen, dünyada yol alabilen ve akıllıca hareket edebilen akıllı robotlar geliştirmek için gerekli temelleri öğrenirler. Eğitim programı güçlü bir araştırma odaklıdır ve robotik alanında en yeni nesil üstün yetenekleri yetiştirmeyi amaçlar. Gerçek dünyada mobil robotların güvenilir şekilde çalışmasını sağlayan olasılıksal ve öğrenmeye dayalı tekniklere odaklanır; algılama, durum kestirimi, modelleme, eylem üretimi, planlama, manipülasyon ve dünya ile etkileşim konularını ele alır.

Program, öğrencilere akıllı ve otonom hareket edebilmeleri için robot algılama, modelleme, eylem üretimi, planlama ve dünya ile etkileşim yöntemlerini öğretecektir. Bu tür sistemleri kurmak ve günümüz toplumunun güncel sorunlarını çözmek için mühendislik ve bilgisayar bilimlerinden yetkinlikleri birleştirecektir – sürdürülebilir teknolojiden tarımsal robotiğe, hizmet robotu uygulamalarından otonom araçlara kadar.

Program, robotiğin mühendislik ve bilgisayar bilimi yönünü tarımsal robotik ve otonom otomobiller gibi diğer alanlar gibi toplumsal açıdan önemli uygulamalarla ilişkilendirir. Önemli bir unsur, bu tür ilgili uygulamaların yüksek bir mükemmeliyet düzeyinde yürütülmesidir (örneğin PhenoRob aracılığıyla desteklenmektedir). Ayrıca, insan müdahalesi olmadan yol alan ve otonom hareket eden mobil sistemleri, robotları ve diğer araçları ele alır.

Ders organizasyonu

Mobil Robotik programı 24 aya yayılmıştır ve bir dönem süren öğretim birimleri dahil olmak üzere zorunlu ve seçmeli modüller şeklinde yapılandırılmıştır. Her modül bir sınavla tamamlanır. Üç farklı modül türü sunulmaktadır: dersler, seminerler ve projeler. Değerlendirme, kredi puanlarına (CP) dayanır.

Mobil Robotik Yüksek Lisans programının müfredatı şu şekilde yapılandırılmıştır:

Birinci dönemin modülleri, programın geri kalanı için gerekli temel bilgileri kapsar. Dersler ve alıştırmalar şu konuları kapsar: Robot Planlama ve Kontrol, GNSS, Ataletsel Navigasyon Sistemleri, Python ve Bilgisayarla Görü, Graf SLAM, 3B Haritalama ve Makine Öğrenmesi.

İkinci ve üçüncü dönemde öğrenciler jeodezi ve bilgisayar bilimi alanlarından seçmeli modüller seçerler. Bu, öğrencilere konu hakkında geniş bir genel bakış sağlar. Ayrıca altı kredilik üniversite genelindeki ders havuzundan bir ders seçmek de mümkündür. İki proje modülü, öğrencileri güncel araştırma konularıyla tanıştırır ve bağımsız araştırma yapabilecek şekilde eğitir. Bu konular, yüksek lisans tezine hazırlık niteliğindedir.

Son eğitim dönemi yüksek lisans tezine ayrılmıştır.

• Diploma eki verilecektir: Evet
• Uluslararası unsurlar:
• Almanya'da ve yurt dışında ortaklarla projeler
• Uluslararası misafir öğretim üyeleri
• Kursa özgü, entegre Almanca dil kursları: Hayır
• Kursa özgü, entegre İngilizce dil kursları: Hayır

Akademik kabul koşulları

Mobil Robotik eğitim programı, bilgisayar bilimi, jeodezi veya elektrik mühendisliği, uygulamalı matematik veya benzeri gibi ilgili alanlarda mükemmel bir lisans derecesine sahip, yüksek motivasyonlu öğrencilere yöneliktir. Öğrencilerin matematik, programlama (ör. Python) ve temel mühendislik becerileri altyapısına sahip olmaları beklenir.

Ayrıntılı olarak, başvuranların Mobil Robotik Yüksek Lisans Programı Sınav Yönetmeliği § 5'e göre aşağıdaki koşulları yerine getirmesi gerekir.

Üniversite derecesi en az 2,5 not ile tamamlanmış olmalıdır (asgari not değişikliğe tabidir). Not, başvuru sürecinde değiştirilmiş Bavyera formülü kullanılarak hesaplanır.

Ayrıntılı olarak, öğrenciler aşağıdakilerin kanıtını sunmalıdır:

• matematikten toplam en az 18 kredi
• programlamadan toplam en az 6 kredi
• aşağıdaki konu alanlarından en az birinden ek başarılar:
• matematik
• programlama
• mühendislik bilimleri
• fizik
• bilgisayar bilimi veya
• jeodezi
• Öğrenciler 3.1 - 3.6 alanlarından toplamda en az 26 kredi almalıdır.
• en az 10 kredi değerinde bir akademik tez.

Başvurmadan önce lütfen koşulları dikkatlice kontrol edin.

• Almanca dil becerileri: Asgari dil seviyesi gerekli değildir
• İngilizce dil becerileri: B2 gerekli, lütfen resmi bir dil sertifikası sağlayın, örn.:
• TOEFL iBT (2026'dan itibaren): 4.5
• TOEFL iBT (2026 öncesi): 90
• IELTS Academic: 6.5
• Dil koşulu muafiyetleri: Ayrıntıları dersin web sitesinde bulabilirsiniz.
• Başvuru dönemleri:
• Aşağıdakiler için geçerlidir: AB üyesi olmayan ülkelerden başvuranlar
• Kış dönemi için: 3 Ocak 2027 - 31 Mayıs 2027
• Aşağıdakiler için geçerlidir: AB ülkeleri, İzlanda, Norveç, Lihtenştayn'dan başvuranlar
• Kış dönemi için: 3 Ocak 2027 - 31 Ağustos 2027
• Başvuru kanalı: Lütfen bu web sitesini kontrol edin.